Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
La historia y la cultura que hemos heredado nos ha permitido disponer de obras de arte arquitectónicas como iglesias y museos que se encuentras sometidas a factores que las erosionan y las ensucian dañando su imagen, tales como lluvia, luz solar, polvo, contaminación vehicular, etc. De igual manera,...
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| Autores Principales: | , |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis de Pregrado |
| Publicado: |
2010
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/188 |
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| Sumario: | La historia y la cultura que hemos heredado nos ha permitido disponer de obras de arte arquitectónicas como iglesias y museos que se encuentras sometidas a factores que las erosionan y las ensucian dañando su imagen, tales como lluvia, luz solar, polvo, contaminación vehicular, etc. De igual manera, el crecimiento poblacional e industrial de las ciudades impulsa la construcción de grandes edificios, que permitan alojar a toda la plataforma humana que estos fenómenos generan. Estas estructuras, al igual que las primeras se encuentras sometidas a factores que las destruyen y disminuyen su valor.
La limpieza externa de estos edificios son procesos de alto costo y alto riesgo para las personas que realizan esta tarea, además del tiempo que lleva realizarlas. Debido a estos factores muchas obras arquitectónicas han ido perdiendo su valor por su estado de destrucción.
Con este proyecto se pretende desarrollar tecnología innovadora en el campo del mantenimiento de edificios. El proyecto del cual se deriva este tema de investigación, se centra en la construcción de un robot caminante escalador, capaz de desplazarse por paredes y ventanas de edificios para realizar la limpieza y mantenimiento de los mismos. Los objetivos básicos del proyecto de grado se centran en el estudio de robots caminantes autónomos, arquitecturas mecánicas y modelación matemática. Con este tema de investigación se aportará al proyecto ARTE (Acondicionamiento y Restauración Tele-operada de Edificios)". |
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