Vista Equipo: Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional

Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional

La historia y la cultura que hemos heredado nos ha permitido disponer de obras de arte arquitectónicas como iglesias y museos que se encuentras sometidas a factores que las erosionan y las ensucian dañando su imagen, tales como lluvia, luz solar, polvo, contaminación vehicular, etc. De igual manera,...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores Principales:	Ávila Torres, Santiago Israel, Zambrano Abad, Julio Cesar
Otros Autores:	Calle Ortiz, Eduardo Robinson
Formato:	Tesis de Pregrado
Publicado:	2010
Materias:	ROBÓTICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN ROBOTS INDUSTRIALES
Acceso en línea:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/188
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

id	oai-:123456789-188
recordtype	dspace
spelling	oai-:123456789-1882019-01-01T03:45:41Z Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional Ávila Torres, Santiago Israel Zambrano Abad, Julio Cesar Calle Ortiz, Eduardo Robinson ROBÓTICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN ROBOTS INDUSTRIALES La historia y la cultura que hemos heredado nos ha permitido disponer de obras de arte arquitectónicas como iglesias y museos que se encuentras sometidas a factores que las erosionan y las ensucian dañando su imagen, tales como lluvia, luz solar, polvo, contaminación vehicular, etc. De igual manera, el crecimiento poblacional e industrial de las ciudades impulsa la construcción de grandes edificios, que permitan alojar a toda la plataforma humana que estos fenómenos generan. Estas estructuras, al igual que las primeras se encuentras sometidas a factores que las destruyen y disminuyen su valor. La limpieza externa de estos edificios son procesos de alto costo y alto riesgo para las personas que realizan esta tarea, además del tiempo que lleva realizarlas. Debido a estos factores muchas obras arquitectónicas han ido perdiendo su valor por su estado de destrucción. Con este proyecto se pretende desarrollar tecnología innovadora en el campo del mantenimiento de edificios. El proyecto del cual se deriva este tema de investigación, se centra en la construcción de un robot caminante escalador, capaz de desplazarse por paredes y ventanas de edificios para realizar la limpieza y mantenimiento de los mismos. Los objetivos básicos del proyecto de grado se centran en el estudio de robots caminantes autónomos, arquitecturas mecánicas y modelación matemática. Con este tema de investigación se aportará al proyecto ARTE (Acondicionamiento y Restauración Tele-operada de Edificios)". 2010-07-08T23:44:45Z 2010-07-08T23:44:45Z 2007 bachelorThesis http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/188 spa openAccess application/pdf application/pdf
institution	UPS
collection	Repositorio UPS
universidades	UPS
language
format	Tesis de Pregrado
topic	ROBÓTICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN ROBOTS INDUSTRIALES
spellingShingle	ROBÓTICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN ROBOTS INDUSTRIALES Ávila Torres, Santiago Israel Zambrano Abad, Julio Cesar Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
description	La historia y la cultura que hemos heredado nos ha permitido disponer de obras de arte arquitectónicas como iglesias y museos que se encuentras sometidas a factores que las erosionan y las ensucian dañando su imagen, tales como lluvia, luz solar, polvo, contaminación vehicular, etc. De igual manera, el crecimiento poblacional e industrial de las ciudades impulsa la construcción de grandes edificios, que permitan alojar a toda la plataforma humana que estos fenómenos generan. Estas estructuras, al igual que las primeras se encuentras sometidas a factores que las destruyen y disminuyen su valor. La limpieza externa de estos edificios son procesos de alto costo y alto riesgo para las personas que realizan esta tarea, además del tiempo que lleva realizarlas. Debido a estos factores muchas obras arquitectónicas han ido perdiendo su valor por su estado de destrucción. Con este proyecto se pretende desarrollar tecnología innovadora en el campo del mantenimiento de edificios. El proyecto del cual se deriva este tema de investigación, se centra en la construcción de un robot caminante escalador, capaz de desplazarse por paredes y ventanas de edificios para realizar la limpieza y mantenimiento de los mismos. Los objetivos básicos del proyecto de grado se centran en el estudio de robots caminantes autónomos, arquitecturas mecánicas y modelación matemática. Con este tema de investigación se aportará al proyecto ARTE (Acondicionamiento y Restauración Tele-operada de Edificios)".
author2	Calle Ortiz, Eduardo Robinson
author_facet	Calle Ortiz, Eduardo Robinson Ávila Torres, Santiago Israel Zambrano Abad, Julio Cesar
author	Ávila Torres, Santiago Israel Zambrano Abad, Julio Cesar
author_sort	Ávila Torres, Santiago Israel
title	Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
title_short	Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
title_full	Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
title_fullStr	Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
title_full_unstemmed	Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
title_sort	estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
publishDate	2010
url	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/188
_version_	1635382112199639040
score	11,871979

Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional

Ejemplares similares