Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos didácticos DINGO 1.0
El presente proyecto presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica mediante el uso de elementos y dispositivos que se encuentran fácilmente en el mercado, tratando siempre de optimizar al máximo la economía del grupo de trabajo. Se empieza por definir parámetros mecánicos para e...
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| Autores Principales: | , , , |
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| Formato: | Artículos |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8408 |
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| Sumario: | El presente proyecto presenta el diseño y construcción
de una plataforma robótica mediante
el uso de elementos y dispositivos que se encuentran
fácilmente en el mercado, tratando
siempre de optimizar al máximo la economía
del grupo de trabajo. Se empieza por definir
parámetros mecánicos para el correcto funcionamiento
de la oruga ya sea para terrenos
hostiles, gradas, etc., de igual forma partes
electrónicas circuiterías y controladores. Con
el propósito de que la plataforma sea lo más
fácil y atractiva de manipular para el usuario,
se implementó una variada gama de controles
mecánicos eléctricos y de software, empleando
comunicación inalámbrica para facilitar la
mobilidad. El producto final presentado es
una plataforma con distintas formas de control
inalámbrico y de aplicaciones variadas
para el usuario. Se detallan a continuación los
procedimientos técnicos y físicos para la construcción,
diseño y uso del producto Dingo 1.0,
ya sea para conocer sus partes físicas o simplemente
para programar la plataforma. |
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