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Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos didácticos DINGO 1.0

El presente proyecto presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica mediante el uso de elementos y dispositivos que se encuentran fácilmente en el mercado, tratando siempre de optimizar al máximo la economía del grupo de trabajo. Se empieza por definir parámetros mecánicos para e...

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Detalles Bibliográficos
Autores Principales: Cubides, Henry, Cuvi, León, Cuzco, José, Ordoñez, Esteban
Formato: Artículos
Publicado: 2015
Materias:
EVA
COMUNICACIÓN
CONTROLADORES
PLATAFORMA EDUCATIVA
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8408
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spelling oai-:123456789-84082015-04-10T22:25:43Z Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos didácticos DINGO 1.0 Cubides, Henry Cuvi, León Cuzco, José Ordoñez, Esteban EVA COMUNICACIÓN CONTROLADORES PLATAFORMA EDUCATIVA El presente proyecto presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica mediante el uso de elementos y dispositivos que se encuentran fácilmente en el mercado, tratando siempre de optimizar al máximo la economía del grupo de trabajo. Se empieza por definir parámetros mecánicos para el correcto funcionamiento de la oruga ya sea para terrenos hostiles, gradas, etc., de igual forma partes electrónicas circuiterías y controladores. Con el propósito de que la plataforma sea lo más fácil y atractiva de manipular para el usuario, se implementó una variada gama de controles mecánicos eléctricos y de software, empleando comunicación inalámbrica para facilitar la mobilidad. El producto final presentado es una plataforma con distintas formas de control inalámbrico y de aplicaciones variadas para el usuario. Se detallan a continuación los procedimientos técnicos y físicos para la construcción, diseño y uso del producto Dingo 1.0, ya sea para conocer sus partes físicas o simplemente para programar la plataforma. This work presents the design and construction of a robotic platform using elements and devices that are easily found on the market, always trying to optimize the economy of the workgroup. It begins by defining mechanical parameters for the proper functioning of track either hostile terrain, stairs, etc., and the electronics circuitry and drivers. With the purpose of developing an easy and attractive way to manipulate the platform, we implemented a wide range of electrical, mechanical and software as controls, using wireless communication to facilitate mobility. The final product presented is a platform with various forms of wireless control and various user applications. Detailed below are technical and physical procedures for construction, design and use of Dingo 1.0 product, either to meet their physical parts or simply to set the platform. 2015-04-10T22:25:42Z 2015-04-10T22:25:42Z 2012-06 Article http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8408 es openAccess application/pdf
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Cubides, Henry
Cuvi, León
Cuzco, José
Ordoñez, Esteban
Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos didácticos DINGO 1.0
description El presente proyecto presenta el diseño y construcción de una plataforma robótica mediante el uso de elementos y dispositivos que se encuentran fácilmente en el mercado, tratando siempre de optimizar al máximo la economía del grupo de trabajo. Se empieza por definir parámetros mecánicos para el correcto funcionamiento de la oruga ya sea para terrenos hostiles, gradas, etc., de igual forma partes electrónicas circuiterías y controladores. Con el propósito de que la plataforma sea lo más fácil y atractiva de manipular para el usuario, se implementó una variada gama de controles mecánicos eléctricos y de software, empleando comunicación inalámbrica para facilitar la mobilidad. El producto final presentado es una plataforma con distintas formas de control inalámbrico y de aplicaciones variadas para el usuario. Se detallan a continuación los procedimientos técnicos y físicos para la construcción, diseño y uso del producto Dingo 1.0, ya sea para conocer sus partes físicas o simplemente para programar la plataforma.
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