Estudio del seguimiento visual de anatom?as orientado a la rob?tica quir?rgica.

El objetivo del presente trabajo es desarrollar un algoritmo de procesado de im?genes que permita conocer la posici?n y detectar el movimiento de una determinada superficie perteneciente a una anatom?a del cuerpo humano, en este caso el coraz?n, con la finalidad de permitir a un operador o cirujano...

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Main Author: Morales Escobar, Luis Alberto
Other Authors: Casals Gelp?, Alicia
Format: Tesis de Maestría
Language:spa
Published: Universidad Polit?cnica de Catalu?a / 2012 2013
Subjects:
Online Access:http://repositorio.educacionsuperior.gob.ec/handle/28000/351
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