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por Astudillo Heras, Galo Daniel
Publicado 2018
... bípedo con diez grados de libertad (10 DOF). La trayectoria del robot se genera siguiendo un patrón de...
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Tesis de Pregrado
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... into joint angles of a 10 degrees of freedom (DOF) biped robot. The joint angles are mapped by considering...
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info:eu-repo/semantics/ARTÍCULO DE CONFERENCIA