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por Astudillo Heras, Galo Daniel
Publicado 2018
“... bípedo con diez grados de libertad (10 DOF). La trayectoria del robot se genera siguiendo un patrón de...”Publicado 2018
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Tesis de Pregrado
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por Sharkawy, Abdel Badie Hamid Mostafa
Publicado 2017
“.... The controller for each degree of freedom (DOF) consists of a feedback fuzzy PD systems used to keep the closed...”Publicado 2017
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por Minchala Avila, Luis Ismael, Astudillo Salinas, Darwin Fabian, Vazquez Rodas, Andres Marcelo
Publicado 2019
“... into joint angles of a 10 degrees of freedom (DOF) biped robot. The joint angles are mapped by considering...”Publicado 2019
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info:eu-repo/semantics/ARTÍCULO DE CONFERENCIA
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por Samaniego Riera, Franklin Eduardo
Publicado 2014
“... movimientos coordinados para el desenvolvimiento en caminata de un robot humanoide de 18 DoFs en un medio din...”Publicado 2014
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Tesis de Maestría